雷军投的20家机器人企业

“这笔钱并非我本人所投，而是顺为资本的动作，而且不是新股申购，属于早期天使轮投资。”

在9月的一场直播里，雷军澄清了外界关于他通过认购宇树科技新股获利上百亿的说法，这一回应让顺为资本重新成为公众关注的焦点。

回顾雷军十多年前的商业规划，小米与顺为之间形成了一种“彼此助推、共同前行”的关系。2012年小米启动首轮融资之际，顺为便开始注资小米。到了2018年7月9日，经过八年努力，小米成功在香港主板上市，成为当时全球科技公司中排名前三的IPO案例。相应地，顺为因持有小米3%的股份而获得了可观的财务收益。

顺为常常被贴上“小米的护卫队”或“小米战略投资分支”的标签。对于顺为及其投资的企业而言，雷军扮演着导师的角色。

顺为这个名字源自雷军广为人知的“顺势而为”理念，“要顺应趋势，不要逆势而动”，这是雷军在40岁生日时对朋友讲的，意思是从今往后要顺应智能硬件和小米的潮流，与小米一起推动世界变革。

在小米进行C轮融资时，雷军与曾供职金山的投资人许达来，在2011年共同创立了顺为，顺为也成为小米C轮的主要出资方。此后，雷军很少再以个人身份进行天使投资。因此，从成立之初，顺为资本就具有双重角色：既作为风险投资机构进行财务投资，又基于小米生态系统进行战略布局。2013年之前，除了投资小米自身，顺为资本的投资项目大多是对雷军个人天使投资公司的跟进。随着小米在2013年宣布启动生态链计划，顺为资本在投资上与小米科技的协同明显加快。2013年后，顺为资本的投资项目多与小米生态的完善相关，包括字节跳动、石头科技、华米科技、小鹏、蔚来等知名公司，屡次创造投资领域的佳绩。

根据爱企查的数据，顺为和小米共同投资超过100次，顺为主要专注于财务投资和早期商业发现，而小米则在战略投资的同时补充自身产业链，两者共同完善小米的产业版图。以下盘点的这20家公司，都获得了顺为资本的投资，但不仅限于这20家，其中也频繁出现小米战投的身影。

01 宇树科技

严格来说，雷军并未以个人名义直接入股宇树科技，真正持续支持该公司的是雷军参与创立并担任董事长的顺为资本。

顺为资本在2021年领投了宇树科技的A轮融资，并在随后的B轮中继续支持，是公司的长期机构投资者之一。雷军曾公开说明，对宇树的支持来自顺为的公司投资行为，而非他个人的“新股申购”。2026年8月19日，宇树科技在科创板上市，股票代码688836，成为A股“人形机器人第一股”。

宇树科技的核心业务涵盖高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件以及具身智能模型。公司以高性价比、公开销售的机器人和关节、电机等核心部件起家，在全球高性能四足机器人市场较早实现了产品化和场景化能力，近年来又将业务重点进一步转向人形机器人和“机器人大脑”。根据宇树科技的招股书，2025年人形机器人销售占比已超过50%，公司2025年实现营业收入17.08亿元，同比增长335.36%，扣非后净利润为6亿元，增长674.29%。这意味着宇树除了跑、跳、舞蹈等表演性展示外，已经真正能够依靠硬件销售形成规模化收入。

从王兴兴近期的话来看，AI能力的突破会不断推动人形机器人市场向前发展，具身智能的临界点也即将到来。10月21日，宇树科技发布了H2-X“功夫传奇 守护”宣传片，以情景演绎方式呈现，机器人膝部击打车门、俯身抬升汽车保险杠以及夜间护卫家庭等系列动作引起了国内外舆论的广泛关注。

值得注意的是，尽管宇树科技的股价近几个月来一直受到舆论争议，但在10月23日，宇树科技股价直线上攻，迅速突破600元/股关口，实现了上市以来的首次20cm涨停，收盘总市值达到2523.86亿元。

02 千寻智能

顺为资本是千寻智能最重要的早期支持者之一。

公开资料显示，顺为资本在2024年参与了千寻智能的种子轮融资，此后又陪伴公司完成了天使轮、Pre-A轮、A轮和A+轮。2026年4月，顺为资本与云锋基金联合领投了千寻智能新一轮10亿元融资，老股东也继续大额认购。

顺为资本从种子轮连续追投到联合领投，确实能看出顺为非常重视具身智能一直未完全解决的大脑问题，也说明资本市场对真正能将模型用于工业场景的团队给予了非常可观的估值。

千寻智能并非以出售通用人形机器人为唯一目的，而是围绕通用人形机器人、具身基座模型和数据基础设施展开布局。公司的目标是让机器人能够在真实物理环境中理解任务、进行操作和持续学习。2026年1月，千寻智能开源了Spirit v1.5模型，该模型具备零样本泛化能力，可在没有新增样本训练的情况下完成擦拭物体、操作铰链和柔性物体等任务。截至2026年2月，公司已累计获得超过20万小时多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作和可穿戴设备采集等来源，并预计2026年数据总量突破100万小时。

在商业化方面，千寻智能采用“先工业、再商服、后家庭”的推进节奏。2025年第四季度公司开始商业化，订单规模达到千万元级；其首条人形具身智能产线已在宁德时代中州基地投运，“小墨”机器人成为产线核心设备，近千块电池实现零故障量产。2026年3月，千寻智能与京东签署战略合作协议，Moz机器人进入京东MALL门店，承担咖啡制作等零售场景作业。4月，公司与博世中国合作，围绕数据采集、模型训练、工业场景部署和核心部件供应建立闭环。

03 破壳机器人

根据公开融资信息，顺为资本在2026年4月参与了破壳机器人的天使轮融资，并在后续美元级Pre-A轮中继续支持。该轮由云启资本领投，顺为资本、小米战投、弘晖基金、星海图、BV百度风投、英诺天使基金等机构跟投，融资规模为数千万美元。小米战投与顺为资本同时参与此轮投资，也侧面说明小米的自家特色，很注重机器人在家庭场景中的运用。

破壳机器人的业务定位是面向家庭场景的具身智能机器人。公司成立于2026年4月，名称中的“破壳”意指那些从概念化产品走向家庭机器人，也就是说，破壳机器人选择C端家庭场景作为长期目标，意味着产品要在成本、安全、可靠性以及持续服务能力上达到消费级标准。

2026年6月，破壳机器人发布了全自主9分钟制作麻婆豆腐的真机演示，完整考验了毫米级精细力控、多工具协同和动态环境适应能力；同期还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等高难度家务任务。2026年7月，公司在WAIC 2026大会的闭幕式上作为上海市人工智能重点项目代表完成现场签约。2026年8月3日，破壳机器人完成了亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投联合领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund等参与，云启资本、小米战投、弘晖基金等老股东持续加注，两轮累计融资超1.4亿美元。

04 萝博派对

小米战投、顺为资本多次参与这家公司的投资。

2025年11月，萝博派对完成了千万美元级种子轮融资，由小米战投、经纬创投领投，银河通用机器人、光源资本等跟投；12月完成种子+轮，小米战投、经纬创投等老股东持续加码。2026年3月完成2000万美元天使轮，由国香资本、经纬创投联合领投。2026年5月完成数千万美元天使+轮，由顺为资本领投、小米战投追加投资。2026年7月连续完成近5亿元天使++轮和Pre-A轮融资，其中天使++轮由顺为资本、经纬创投、小米战投、商汤国香等老股东加注，Pre-A轮由宁德时代独家投资。

成立一年半完成6轮融资，估值上涨超20倍。

萝博派对的核心定位是全栈开源双足人形机器人平台。公司在今年1月GitHub正式开源了“萝博头原型机”RPO，将硬件结构图、EBOM物料清单、供应商名单、AMP运控算法和调试经验全部公开，目前GitHub项目已获得超过2500星标，全球开发者社区人数突破5000人，RPO已累计交付超百台。公司还推出了研发底座Party OS，把数据采集、动作处理、训练框架、策略部署到真机等环节沉淀为完整系统。公司团队已从最初的13人扩展至150人，估值约40-50亿元。

今年10月14日，萝博派对在X平台正式发布了RP1，公司称其为一台为开发者打造的人形机器人，将机械CAD、工程图、BOM、电路板、线束资料、自研ROMOMO关节设计文件、固件、底层驱动、运动控制、仿真模型和SDK全部开源，计划在2027年实现2000台销量。创始人黄一曾坦言，“现在的百台意义不大，一百个高质量开发者的意义更高。”

05 首形科技

雷军旗下的顺为资本对首形科技进行了多轮投资，而且顺为在这家公司从研发、产品化向标准化量产推进的全过程中持续增加投入。顺为资本在2025年领投了首形科技的A轮融资，并在后续A+轮中继续支持。今年4月，顺为还参与了其数亿元A1轮。7月22日，首形科技再次完成数亿元A2轮融资，由中信金石与吉利资本联合领投，老股东中国互联网投资基金和顺为资本超额追投。

首形科技专注于超仿生情感交互机器人，注重面部结构、皮肤材质、表情控制和情绪交互。公司围绕桌面交互、门店展示、影视IP联动和定制形象形成产品矩阵，研发了多模态情绪基座模型CharacterMind，使机器人能够根据对话内容、环境氛围和用户状态动态生成表情动作，让机器人先在交互层面具备亲和力，再逐步过渡到陪伴、服务和内容消费场景。

2026年，首形科技进入快速融资和量产准备期。A2轮资金将主要用于全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建和仿生具身智能算法迭代。三个月内连续完成两轮数亿元融资，可见资本市场还是很认可仿生交互这一相对差异化的入口。

06 深朴智能

顺为资本从深朴智能早期起便持续投资。公司种子轮由顺为资本、创世伙伴创投联合领投，随后顺为又参与了种子+轮；2026年6月，顺为在Pre-A轮继续加码。值得注意的是，顺为资本在回顾中明确指出，领投了深朴智能种子轮并在后续融资中持续助力，可见顺为一度看好该公司的潜力。

深朴智能的定位主要是AI原生具身智能系统服务商，公司通过真实场景获取数据、以数据优化模型、再用改进后的机器人进入更多场景，形成迭代闭环。其2026年世界机器人大会展品包括新一代服务机器人“小朴”和HiFi UMI数据生产引擎。在商业落地方面，深朴智能首先选择酒店、家庭等场景，作为从酒店送物、清洁、巡检等高频任务逐步向泛家庭环境迁移的切入口。

深朴智能的融资和产品化速度相对较快。公司于2025年成立，2025年10月完成天使轮，11月连续完成种子轮和种子+轮，2026年6月又获得滴滴领投的Pre-A轮；2026年9月完成数亿元Pre-A+轮，投资方包括珂玺资本、上海科创旗下知识产权基金、金浦投资、亳州产投、上城资本和乾融资本，老股东线性资本继续跟投。

公司计划在2026年真正完成批量交付，并在2027年推出海外版本及面向康养、家庭种子客户的试用版本。

07 非夕科技

顺为投资很早就投资过非夕科技，曾在2017年参与公司的A轮融资，但仅此而已。

非夕科技的核心业务是自适应机器人，区别于仅依赖预设轨迹和视觉定位的传统工业机器人，其产品强调力觉控制、柔顺操作和对环境扰动的适应能力。主要产品包括Rizon拂晓系列自适应机器人及相关软件和解决方案，应用于装配、表面处理、插拔、打磨等需要精细力控的工业任务。

今年3月，非夕科技在上海举行了“FLEXIVERSE 2026”年度战略新品发布会，推出了Enlight初昕系列全感知自适应机器人、Orion天枢新一代架构控制器、一体化仿人智能平台MICO、增强型壁虎材料夹爪等产品，形成了覆盖“本体—控制—系统”的整体能力体系。

同期宣布完成新一轮融资，由长线资本Invus领投，Atma Capital、奥飞集团等机构及产业投资方参与，现有老股东继续跟投。资金将主要用于通用智能基座平台建设、通用机器人产品规模化推进、全球销售与服务体系完善。

今年9月，非夕科技亮相IROS 2026，展示了双臂遥操作、Enlight初昕、MICO双臂精密装配及AICO-2双臂移动平台。10月，非夕以“具身基座·多元生态·自适应无限”为主题亮相2026中国国际工业博览会，携手19个生态伙伴企业带来了40台自适应机器人和28个复杂应用。

08 珞石机器人

顺为资本最早在2018年领投了珞石机器人的B轮融资，跟投方包括金沙江联合资本、清控银杏和梅花创投等机构，B轮融资总额为1.6亿元人民币。经过多年发展，珞石于2026年7月9日在香港交易所主板挂牌上市，股份代号3752.HK，成为港股“全系列智能机器人第一股”。

值得关注的是，珞石机器人不仅获得了顺为等资本方的认可，还深度参与了小米汽车的生产检测环节，成为首个进驻小米YU7汽车焊装车间的国产工业机器人品牌，而且该公司是中国唯一一家能够同时量产工业机器人与协作机器人的企业。

珞石机器人的业务涵盖工业机器人、协作机器人、具身智能软硬件及自动化解决方案，产品用于打磨、装配、喷涂、焊接、搬运、机床上下料等工业任务。其特点是在机器人本体之外持续完善控制器、软件、视觉和系统集成能力，力图实现全面的柔性产线部署。根据相关报告显示，按2025年收入计算，国内工业机器人市场和协作机器人市场均排名第六，并且是中国具身智能机械臂市场前五大供应商之一。

今年8月底，珞石机器人正式披露了登陆港交所之后的第一份中期业绩报告，交出了一份营收高增、盈利拐点显现的产业答卷。财报数据显示，2026年上半年公司实现总营收4.15亿元，相较2025年同期的1.76亿元同比增长135.8%；经调整净利润达到1840万元，成功实现扭亏为盈，同时经营性现金流转正，经营质量得到实质性改善。

09 擎羽科技

顺为资本在2026年6月参与了擎羽科技的Pre-A轮融资，与五源资本联合投资。此前，擎羽科技于2025年7月获得奇绩创坛种子轮投资，2026年1月完成由德迅投资领投的天使轮融资（奇绩创坛加注），2026年3月完成由东方富海领投的天使+轮融资。半年内完成四轮融资，顺为资本在Pre-A轮进入，显示其很早就对柔性具身智能路线持续关注。

擎羽科技选择了仿生绳驱柔性机器人路线，复刻人体肌肉与肌腱联动逻辑，将驱动部件后置远端，依靠绳索传递动力至运动关节，打造全球可量产的轻量化仿生柔性机械臂，目前产品已批量销往全球数十家顶尖高校实验室。

2026年8月，擎羽科技的三款仿生绳驱柔性机器人A01、A02、A03正式开启规模化量产交付，均搭载地瓜机器人RDK X5开发者套件，标志着柔性机器人首次以标准化产品形态走出实验室，进入可大规模部署的商业通道。同期，公司推出了第一代跨本体基础模型Fi0（Foundation Intelligence Across Embodiments），构建出柔性本体+数据飞轮+跨本体通用模型的软硬件一体化技术体系。

10 慧灵科技

顺为资本是慧灵科技较早的机构投资方。

顺为资本在2018年领投了慧灵科技的A轮融资。作为长期支持者，顺为见证了公司从电动夹爪、线性执行模组等产品向具身智能机器手和物理智能体方案扩展。2026年，慧灵科技又获得了2.4亿元战略融资，投资方为卧安机器人。这一后续融资说明公司正在加强在智能家居、消费机器人及具身操作产业链等方面的布局。

慧灵科技的主营业务是具身智能机器手和物理智能体解决方案，产品覆盖电动夹爪、线性执行模组、协作机械臂末端工具和灵巧